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Hotfix release available: 2018-04-22a "Greebo". upgrade now! [50.1] (what's this?)
New release available: 2018-04-22 "Greebo". upgrade now! [50] (what's this?)
Hotfix release available: 2017-02-19e "Frusterick Manners". upgrade now! [49.5] (what's this?)
Hotfix release available fixing CVE-2017-12979 and CVE-2017-12980: 2017-02-19d "Frusterick Manners". upgrade now! [49.4] (what's this?)
Hotfix release available fixing CVE-2017-12583: 2017-02-19c "Frusterick Manners". upgrade now! [49.3] (what's this?)
Hotfix release available fixing security token and media manager: 2017-02-19b "Frusterick Manners". upgrade now! [49.2] (what's this?)
Hotfix release available fixing install and media manager issues: 2017-02-19a "Frusterick Manners". upgrade now! [49.1] (what's this?)
New release available: 2017-02-19 "Frusterick Manners". upgrade now! [49] (what's this?)
Hotfix release available: 2016-06-26e "Elenor of Tsort". upgrade now! [48.5] (what's this?)
Hotfix release available fixing CVE-2017-12979 and CVE-2017-12980: 2016-06-26d "Elenor of Tsort". upgrade now! [48.4] (what's this?)
Hotfix release available fixing CVE-2017-12583: 2016-06-26c "Elenor of Tsort". upgrade now! [48.3] (what's this?)
Hotfix release available fixing security token: 2016-06-26b "Elenor of Tsort". upgrade now! [48.2] (what's this?)
robot:start

Choix techniques des différents robots de Galiléo (et quelques intrus)

Architecture

Forme actionneurs Évitement Bus Maître
2013 Tank + coque Ascenseur tiroir-potar Tourelle IR fils/série Arduino
2012 Tank creux Langue tiroir-potar ficelle-ressort IR industriel fils Arduino
2011 L Pince tiroir-potar US fils Arduino
2010 Géométrie variable ? ? ? STM32
2009 ? ? ? ? ?
2008 Tank catapulte GP2 i2c FoxBoard
2007 Tank ? GP2 i2c CroustyBox
2006 Tank ? GP2 i2c CroustyBox
Livia Planche à pain Servo Rien fils/série Arduino
Oufff Tank AX12 GP2 ? PIC

Base roulante

Élec de puissance

Info

FIXME

Retours

  • 2013 : déplacement + shieldodo fiables, robot homologuable en décembre, finalisé en mars, actionneur tiroir-potar difficile à régler mécaniquement, info un peu buggée
  • 2012 : pas à pas à éviter ! Actionneurs fiables, reprise avec des moteurs CC assez fiable.
  • 2011 : asservissement instable, méca asymétrique à éviter
  • 2010 : méca bancale –> fail
  • 2009 : déplacement nickel (CPLD), actionneur précis mais lent, évitement pas fiable.
  • 2008 : asservissement polaire pe, réutilisation de cartes de 2007, base roulante prête en novembre –> fonctionnement bien fiable à la coupe
  • 2007 : ?
  • 2006 : asservissement instable
  • 2005 : pas à pas à éviter !
  • Livia : Ultra simple, mais pas conçu pour être utilisé à la coupe
  • Oufff 2013 : actionneur super simple (trop ?), déplacement très fiable, IA pas trop bête et fiable.
  • Oufff 2012 : actionneurs compliqués/peu fiables, déplacement très fiable, IA pas trop bête (mais complexe au point de pouvoir de se planter)
robot/start.txt · Last modified: 2017/10/15 19:19 (external edit)